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アイテム
宇宙機の離散時間非線形姿勢制御
https://shonan-it.repo.nii.ac.jp/records/2000168
https://shonan-it.repo.nii.ac.jp/records/20001683edf73b6-015e-48bc-8b4e-1936541f1647
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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宇宙機の離散時間非線形姿勢制御 (634 KB)
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Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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公開日 | 2024-05-13 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 宇宙機の離散時間非線形姿勢制御 | |||||
言語 | ja | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | Discrete-time nonlinear attitude control of spacecraft | |||||
言語 | en | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
言語 | ja | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 宇宙機 | |||||
キーワード | ||||||
言語 | ja | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 姿勢制御 | |||||
キーワード | ||||||
言語 | ja | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 離散時間非線形制御 | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Spacecraft | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Attitude control | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Discrete-time nonlinear control | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
著者 |
池田, 裕一
× 池田, 裕一× IKEDA, Yuichi |
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抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | 本論文では宇宙機の離散時間非線形姿勢制御問題について考える.はじめに,制御器設計のための宇宙機の離散時間モデル(Euler近似モデル)を導出する.次に,Euler近似システムの閉ループ系が漸近安定となる離散時間非線形姿勢制御器を設計する.最後に,数値シミュレーションにより提案手法の有効性を検証する. This paper considers discrete-time nonlinear control for attitude control problem of spacecraft. To this end, the Euler approximation system is first derived. Then, a discrete-time nonlinear attitude controller so that the closed-loop system of the Euler approximation system is asymptotically stabilized is designed. Finally, the effectiveness of proposed control method is verified by numerical simulations. |
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書誌情報 |
ja : 湘南工科大学紀要 en : SHONAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY JOURNAL 巻 51, 号 1, p. 19-24, 発行日 2017-03-31 |
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出版者 | ||||||
出版者 | 湘南工科大学 | |||||
言語 | ja | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | PISSN | |||||
収録物識別子 | 09192549 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN10400308 | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |